Bekir POLAT / Harran Üniversitesi Mühendislik ve Ziraat Fakülteleri bünyesinde akıllı tarımı geliştirmek adına 1 buçuk yıldır devam eden İHA çalışmalarında sona gelindi. Tarımsal ilaçlama, gübreleme ve üretim sürecinin takibi için kullanılması hedeflenen Yapay Zeka Destekli Sürü İHA'ların ilk prototipleri uçuşa hazır hale getirildi.
TEKİL ARAÇLARDAN İSTENİLEN VERİM ELDE EDİLEMEDİ
Projede gelinen son durumla ilgili bilgi veren Harran Üniversitesi Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer, 'Yakın zamanda Trakya bölgesinde oluşan tırtıl istilası sonucu ülkemizdeki zirai insansız araçların yetersiz olduğu açık şekilde görüldü. Çünkü binlerce dönüm arazide tekil halde çalışan insansız araçlar istenen verimliliği sağlayamadı. Biz üniversite olarak bu alandaki boşluğu görerek, çok büyük arazilerde ilaçlama, gübreleme ve analiz yapma adına yaklaşık 1 buçuk yıldır çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Şu anda ikili sürü formasyonu ile uçabilen prototiplerimiz uçuşa hazır. Sürü yazılımları ile kontrolü sağlanan insansız araçlar, yapay zekası sayesinde görev ve rota planlama, ilaçlama ve faydalı yük atımı, gözetleme veya farklı görevleri otonom olarak gerçekleştirebiliyor' diyerek sürü formasyonunun önemine vurgu yaptı.
BEŞLİ SÜRÜ HALİNDE 150 DEKAR ARAZİ 1 SAATTE İLAÇLANABİLECEK
Üretilen araçların 25 kilograma kadar faydalı yük taşıyabileceğini aktaran Hançer, 'Bunun yanında faydalı yük kapasitesi arazi durumuna göre arttırılıp azaltılabiliyor. Havada kalma süresi 25 dakika olacak şekilde ayarlanan İnsansız Hava Araçlarıyla 1 saatte 5'li sürü halinde yaklaşık 150 dekar alan ilaçlanabilecek. Ayrıca multispektral kameralar ile havadan görüntüler alınıp arazinin durumu incelenip mahsuller izlenebilecek. Araziler görüntüler alındıktan sonra görüntü işleme algoritmaları ile işlenecek ve mahsul durumu rapor edilecek. Bu sayede rekolte tahmini yapmak da mümkün olacak' diyerek sözlerini tamamladı.
TEKNOKENTTE ŞİRKET KURULACAK
Proje takım lideri Yüksek Lisans öğrencisi Maksut İnce ve Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan ekip, Harran Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projeleri (BAP) ve Şanlıurfa Teknokent'ten aldıkları öğrenci burs destekleri ile projeyi tamamladıktan sonra, yakın zamanda Şanlıurfa Teknokent'te şirket kuracak. Bu sayede Harran Üniversitesi'nin desteklediği projeler, katma değerli ürünlere dönüşerek ülke ekonomisine katkı sağlayacak.
ULUSLARARASI YARIŞMADA FİNALE KALDILAR
Takım kaptanlığını Maksut İnce'nin, danışmanlığını da Araş. Gör. Gökhan Demircan'ın yürüttüğü Uluslararası Serbest Görev İHA yarışmasında da Üniversite takımı final aşamasına kadar ulaştı. Bu yarışmada da sürü halinde afet noktalarında arama kurtarma ve faydalı yük atma görevleri icra edilecek. Afet için oluşturulan insansız araçlar toplamda 5 kilograma kadar olan faydalı yükleri taşıyabilecek. Yarışma ekibine farklı disiplinlerden oluşan öğrenciler; H. Hüseyin Arıcı, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, Yasin Çetinkaya destek veriyor.
Projenin geliştirilmesinde ve yürütülmesinde Harran Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Mehmet Sabri Çelik, Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Mehmet Hançer, Proje yürütücüsü Doç. Dr. Mustafa Özen, Dr. Öğr. Üyesi M. Emin Tenekeci, araştırmacılar Arş. Gör. Abuzer Açıkgöz, Arş. Gör. Gökhan Demircan, Makine Mühendisi Maksut İnce, H. Hüseyin Arıcı, Fatma Okuducu, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, M. Talha Sağlam, Hüseyin Afşin ve Yasin Çetinkaya yer alıyor.
